艾默生Ovation控制器特色:具有處理多種應(yīng)用程序（包括網(wǎng)絡(luò)）的能力控制器能夠完全無(wú)擾切換兼容第三方用于數(shù)據(jù)通訊、控制、用戶(hù)C語(yǔ)言編程和仿真的軟件支持多任務(wù)和優(yōu)先任務(wù)計(jì)劃完全符合POSIX1003.1b的開(kāi)放系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)用容易理解的命名方法來(lái)增加過(guò)程點(diǎn)（優(yōu)于使用復(fù)雜的名稱(chēng)或硬件地址加偏移量的命名法）RTOS所占內(nèi)存僅為32KBRTOS存儲(chǔ)和啟動(dòng)使用閃存（Flash Memory）其詳細(xì)編程進(jìn)程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶(hù)水壓反響值，把反響值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶(hù)的水壓設(shè)定值用移動(dòng)指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的工作參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出，通過(guò)PLC的寫(xiě)入指令（TO）把PID閉環(huán)運(yùn)算成果D14寫(xiě)入仿照輸出模塊，再通過(guò)仿照輸出模塊轉(zhuǎn)化成-10V～10V或許4～20mA的仿照信號(hào)送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定。

在進(jìn)行PID工作參數(shù)設(shè)置時(shí)，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P標(biāo)明比例增益，設(shè)定規(guī)劃為0～99(%)，比例調(diào)度設(shè)定大，系統(tǒng)呈現(xiàn)差錯(cuò)時(shí)，可以加快調(diào)度，減少差錯(cuò)，但是過(guò)大的比例增益，會(huì)形成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I標(biāo)明積分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*100ms)，積分時(shí)間越小，積分效果就越強(qiáng)，反之I越大則積分效果弱;D標(biāo)明微分時(shí)間，設(shè)定規(guī)劃為0～32767(*10ms)，微分調(diào)度有超前的控制效果，適合的微分時(shí)間能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功用。